[发明专利]用于手机贴屏组装的装置

摘要

本发明涉及手机配件的安装技术领域，特别是涉及用于手机贴屏组装的装置，该装置具有第一、第二料模块以及机械手，第一供料模块往复移送手机外壳；第二供料模块往复移送手机内壳，手机内壳上设有供金手指穿设的通孔；第二供料模块上附带有第一影像攫取器；机械手移动抓取第一供料模块上的手机外壳后运送到第二供料模块处和手机内壳复合在一起，机械手上设有导引金手指穿过手机内壳的通孔的导引臂；机械手还携带有第二影像攫取器；机械手依据电脑给予的上述手机外壳和手机内壳的特征位置信息来将手机外壳和手机内壳复合在一起。机械自动化操作，显著提高了工作效率，具有安装简易、快的优点，大大降低了工人的劳动强度。

主权项

用于手机贴屏组装的装置，其特征在于：该装置具有：第一供料模块（1），该第一供料模块（1）往复移送手机外壳（2），手机外壳（2）定位在第一供料模块（1）的第一治具（11）上，手机外壳（2）的内侧面固定带有金手指（3）的线路板；第二供料模块（4），该第二供料模块（4）往复移送手机内壳（5），手机内壳（5）定位在第二供料模块（4）的第二治具（41）上，手机内壳（5）上设有供金手指（3）穿设的通孔（51）；所述第二供料模块（4）上附带有第一影像攫取器（6）；机械手（7），该机械手（7）移动抓取第一供料模块（1）上的手机外壳（2）后运送到第二供料模块（4）处，并将手机外壳（2）和手机内壳（5）复合在一起，机械手（7）上设有导引金手指（3）穿过手机内壳（5）的通孔（51）的导引臂（71）；所述机械手（7）还携带有第二影像攫取器（8）；藉此，机械手（7）移动去抓取第一供料模块（1）上的手机外壳（2）过程，第二影像攫取器（8）对第二供料模块（4）上的手机内壳（5）攫取影像并传送到电脑上，电脑分析处理获得手机内壳（5）的特征位置信息；机械手（7）抓取到第一供料模块（1）上的手机外壳（2）后运送到第二供料模块（4）处，第一影像攫取器（6）对被抓取的手机外壳（2）攫取影像并传送到电脑上，电脑分析处理获得被抓取的手机外壳（2）的特征位置信息，机械手（7）依据电脑给予的上述手机外壳（2）和手机内壳（5）的特征位置信息来将手机外壳（2）和手机内壳（5）复合在一起。