[发明专利]车辆起步的控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201710319297.1 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108869721B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王昌;张德明;焦伟;张昌钧;韩冬;孙宇航 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/02 | 分类号： | F16H61/02 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种车辆起步的控制方法、装置及系统。所述方法包括：监测所述发动机的转速的变化情况；当所述发动机的转速与基点转速之差小于上升转速阈值的持续时间达第一时长时，识别所述发动机的转速状态，当所述第一时长内发动机的转速逐渐上升至与目标转速之差大于第一转速阈值时，根据所述发动机的转速状态，控制第一电流按照相应的方式减小，并按照减小后的第一电流控制离合器的转速，直至所述发动机的转速满足预设的第一转速条件。应用上述方案，可以提高车辆起步的动力性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 起步 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆起步的控制方法，其特征在于，包括：采用如下步骤对车辆执行起步控制操作，直至发动机的转速与离合器的转速同步：监测所述发动机的转速的变化情况；当所述发动机的转速与基点转速之差小于上升转速阈值的持续时间达第一时长时，识别所述发动机的转速状态，其中，所述上升转速阈值大于0，所述基点转速为当前起步控制操作过程中起始监测时刻所对应的发动机的转速；当所述第一时长内发动机的转速逐渐上升至与目标转速之差大于第一转速阈值时，根据所述发动机的转速状态，控制第一电流按照相应的方式减小，并按照减小后的第一电流控制离合器的转速，直至所述发动机的转速满足预设的第一转速条件，其中，所述第一电流为采用PID控制器对发动机的转速进行调节后所确定的离合器电磁阀电流。
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