[发明专利]三角架自走车的控制系统及方法在审
| 申请号： | 201710320691.7 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108859945A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李囿运;戴伶洁;李铠帆;曾诗茵 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密电子（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B60Q7/00 | 分类号： | B60Q7/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 刘永辉 |
| 地址： | 300457 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种三角架自走车的控制系统，用于控制三角架自走车移动。所述控制系统包括驱动器、驱动控制模块、路面侦测模块及处理模块。所述驱动控制模块电连接于所述驱动器，用于控制所述驱动器驱动所述三角架自走车以第一预设速度进行移动。所述路面侦测模块用于侦测所述三角架自走车所移动的当前路面状况。所述处理模块电连接于所述驱动控制模块及所述路面侦测模块，用于根据当前路面状况输出相应的控制信号至所述驱动控制模块，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。本发明还提供一种三角架自走车的控制方法。上述三角架自走车的控制系统及方法，使得三角架自走车能够根据不同的道路坡度去自动调整移动速度，避免出现异常行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 三角架 自走车 驱动控制模块 控制系统 驱动器 侦测模块 移动 处理模块 路面状况 电连接 预设 道路坡度 控制信号 侦测 驱动 行驶 输出 | ||
【主权项】：
1.一种三角架自走车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：控制三角架自走车的驱动器驱动所述三角架自走车以第一预设速度进行移动；侦测所述三角架自走车所移动的当前路面状况；及根据当前路面状况调整所述驱动器的转速，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。
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