[发明专利]用于评估车道换道的自动驱动系统及其使用方法有效
| 申请号： | 201710320886.1 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN107415945B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | A·拉贾万什;K·A·奥戴三世;K·P·康拉德三世 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文描述的方法和系统可以用于辅助主车辆的自动驾驶系统。在某个示例性实施例中，这些方法和系统可以用于确定主车辆或目标车辆是否换道，从而控制主车辆的加速度和/或其他驾驶特征。通常，本文描述的方法包括步骤：确定车辆正在换道，确定哪辆车正在换道，然后基于先前的确定来控制主车辆的加速度。根据主车辆从一个或多个自动驾驶传感器收集的读数，确定哪辆车正在换道。通过使用目标车辆传感器数据结合车道标记传感器数据，主车辆不仅可以确定车辆正在换道，而且可以确定哪些车辆正在换道。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 评估 车道 自动 驱动 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
一种与安装在主车辆上的自动驾驶系统一起使用的方法，所述自动驾驶系统包括一个或多个自动驾驶传感器和自动驾驶控制单元，并且所述方法包括以下步骤：从所述一个或多个自动驾驶传感器收集目标车辆读数和车道标记读数；使用所述目标车辆读数来预测所述主车辆或前方目标车辆的车道换道操作，所述车道换道操作预测至少部分地基于所述主车辆相对于所述前方目标车辆的相对横向位置(x横)；确定所述主车辆、前方目标车辆或所述主车辆和所述前方目标车辆两者是否正在执行所述车道换道操作，所述车道换道操作的确定至少部分地基于所述主车辆与车道标记(x右，x左)之间的横向距离；以及在所述车道换道操作期间，利用所述自动驾驶系统控制所述主车辆的加速度，其中所述加速度控制至少部分地基于所述车道换道操作预测和所述车道换道操作确定。
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