[发明专利]电机驱动控制装置和电机驱动控制方法有效
申请号: | 201710323677.2 | 申请日: | 2017-05-09 |
公开(公告)号: | CN107395070B | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 北野高通;山本胜则 | 申请(专利权)人: | 美蓓亚三美株式会社 |
主分类号: | H02P6/06 | 分类号: | H02P6/06;H02P29/024;H02P6/17 |
代理公司: | 北京思益华伦专利代理事务所(普通合伙) 11418 | 代理人: | 常殿国;郭红丽 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供能够可靠地检测出电机处于不完全约束状态的电机驱动控制装置和电机驱动控制方法。实施方式的电机驱动控制装置(1)包括:监视部(7),其监视电机(20),检测电机(20)处于驱动状态下的规定的异常状态;以及不完全约束判断部(8),其自检测到电机处于异常状态的时刻起执行判断程序,通过判断程序,判断在电机(20)的驱动下旋转的旋转体上是否作用有不至于导致电机(20)停止的负荷,即电机(20)是否处于不完全约束状态。 | ||
搜索关键词: | 电机 驱动 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种电机驱动控制装置,其中,该电机驱动控制装置包括:监视部,其监视电机,检测所述电机处于驱动状态下的规定的异常状态;以及不完全约束判断部,其自检测到所述电机处于所述异常状态的时刻起执行判断程序,通过所述判断程序,判断在所述电机的驱动下旋转的旋转体上是否作用有不至于导致所述电机停止的负荷,即所述电机是否处于不完全约束状态。
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