[发明专利]使用道路车道线质量的路线生成有效
申请号: | 201710323920.0 | 申请日: | 2017-05-05 |
公开(公告)号: | CN107402017B | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 布莱特·史蒂芬斯;乔恩·托马斯·马伦;谢恩·埃尔沃特 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/32;G01S19/33;G01S19/45 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 杨帆 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于规划车辆路线的方法包括识别车辆的当前位置和目的地之间的一个或多个驾驶路线。该方法包括基于相应的驾驶路线内的道路的车道标线质量来确定一个或多个驾驶路线的路线成本。该方法包括选择一个或多个路线中具有最低路线成本的路线。该方法包括向驾驶员或控制系统提供关于路线的信息以遵循该路线。 | ||
搜索关键词: | 使用 道路 车道 质量 路线 生成 | ||
【主权项】:
一种方法,包含:识别车辆的当前位置和目的地之间的一个或多个驾驶路线;基于相应的驾驶路线内的道路的车道标线质量来确定所述一个或多个驾驶路线的路线成本;选择所述一个或多个路线中具有最低路线成本的路线;和向驾驶员或控制系统提供关于所述路线的信息以遵循所述路线。
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