[发明专利]集藏册全自动贴片插票机

摘要

本发明公开了一种集藏册全自动贴片插票机，包括控制器以及与控制器信号连接的定位机构、一个以上的贴片单元和带有定位传送功能的同步传送系统。贴片单元的数量与待贴片册体的页面数量相对应，贴片单元包括顺序排列的翻页机构、滚胶机构和拾取机构，以及为拾取机构提供待贴贴片的供料机构。利用翻页机构进行待贴片册体的自动翻页，利用滚胶机构进行页面一次性滚胶，通过拾取机构对该页进行待贴贴片的一次性拾取和粘贴，实现了高效、自动贴片过程，避免了手工操作带来的劳动强度大、效率低、质量差等问题。粘贴的贴片位置准确、统一，明显提升了集藏册的品质。

主权项

1.集藏册全自动贴片插票机，其特征在于，包括控制器以及与控制器信号连接的定位机构、一个以上的贴片单元、带有定位传送功能的同步传送系统和一套可对待贴贴片进行自动插票的插票系统；所述贴片单元的数量与待贴片册体的页面数量相对应；所述贴片单元包括顺序排列的翻页机构、滚胶机构和拾取机构，以及为拾取机构提供待贴贴片的供料机构；所述拾取机构包括一个拾取位置传感器以及一个可水平方向移动和上下伸缩的吸盘；所述拾取位置传感器用于探测同步条型吸风传送带上的待贴片册体，并将探测信息传送到控制器中；所述吸盘的底面密布有真空抽气系统支持下的吸嘴，吸嘴的底部设有缓冲，吸盘的底面中心还设有横向贯穿的海绵压条，海绵压条的高度高于吸嘴的高度；所述供料机构与吸盘位置相对应，供料机构位于同步传送系统一侧；所述供料机构包括控制器控制下的、可自动进行位置旋转转换的供料盘和备料盘，供料盘和备料盘上分别利用磁铁摆放有定位框格，定位框格的空间位置与该页的需粘贴贴片的位置相对应，待贴贴片放置在定位框格中；所述同步传送系统串联在定位机构及贴片单元的翻页机构、滚胶机构和拾取机构之间；所述插票系统包括吸风传送带串联下的下出料料箱、可上下运动的贴片开合吸嘴、插票机构和图像采集器，还包括位于吸风传送带末端收料位上方的排气冲头、与贴片开合吸嘴位置对应的贴片位置传感器以及为插票机构提供插票、可自动旋转换位的插票供料盘和插票备料盘；所述贴片开合吸嘴根据贴片位置传感器的感应对吸风传送带上贴片的上片进行吸取、开启；所述插票机构包括插票电机驱动下的连杆机构，以及设置在连杆机构前端的排状分布的插票吸嘴；所述插票电机驱动连杆机构水平方向移动，并在吸取插票后将插票插入到开启后的贴片上片与下片之间；所述插票吸嘴上设有抽真空系统；所述图像采集器根据控制器的控制对吸风传送带上插票后的贴片进行拍照，并通过控制器对插票位置进行判断；所述排气冲头根据控制器的控制对收料位上叠状的已插票贴片进行下压式排气处理；所述插票供料盘和插票备料盘上分别利用磁铁摆放有定位框格，定位框格的空间位置与吸风传送带上贴片需插插票的位置相对应，插票放置在定位框格中。