[发明专利]散热器的控制器齿轮箱自动组装机

摘要

本发明公开了一种散热器的控制器齿轮箱自动组装机，包括底座上料机构、马达上料机构、放置有治具的治具输送及回流机构、叠装移料机构、第一螺丝上料锁紧机构、马达软齿轮上料组装机构、减速齿轮上料组装机构、光栅齿轮上料组装机构、组合齿轮上料组装机构、第二螺丝上料锁紧机构和卸料机构，治具输送及回流机构的每个自动装配工位处分别装设有治具定位装置和治具托起装置。本发明可实现将散热器的控制器齿轮箱的各部件自动组装成完整的产品，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

主权项

一种散热器的控制器齿轮箱自动组装机，其特征在于：包括用于底座送料的底座上料机构(1)、用于马达送料的马达上料机构(2)、放置有若干个治具(4)的治具输送及回流机构(3)、用于将底座上料机构(1)输送出来的底座与马达上料机构(2)输送出来的马达叠装在一起并夹取移送到治具输送及回流机构(3)的治具(4)上的叠装移料机构(5)、用于将位于治具(4)上的底座与马达通过第一螺丝进行锁紧固定的第一螺丝上料锁紧机构(6)、用于将马达软齿轮装入到马达的旋转轴上的马达软齿轮上料组装机构(7)、用于将减速齿轮装入到底座上的减速齿轮上料组装机构(8)、用于将光栅齿轮装入到底座上的光栅齿轮上料组装机构(9)、用于将升降轴与升降齿轮旋接在一起并装入到底座上的组合齿轮上料组装机构(10)、用于将底座与上盖通过第二螺丝进行锁紧固定的第二螺丝上料锁紧机构(11)和用于产品卸料的卸料机构(12)，所述底座上料机构(1)的出料端和马达上料机构(2)的出料端并排延伸至叠装移料机构(5)，并位于治具输送及回流机构(3)的起始端一侧，所述叠装移料机构(5)、第一螺丝上料锁紧机构(6)、马达软齿轮上料组装机构(7)、减速齿轮上料组装机构(8)、光栅齿轮上料组装机构(9)、组合齿轮上料组装机构(10)、第二螺丝上料锁紧机构(11)和卸料机构(12)沿着治具输送及回流机构(3)的送料方向依次装设在治具输送及回流机构(3)的侧边，所述治具输送及回流机构(3)的每个自动装配工位处分别装设有治具定位装置(13)和用于将治具输送及回流机构(3)上的治具(4)托起以防止其流走的治具托起装置(14)，所述组合齿轮上料组装机构(10)与第二螺丝上料锁紧机构(11)之间设有人工装上盖工位(15)。