[发明专利]智能平衡车及其组装方法

摘要

本发明公开了一种智能平衡车，涉及智能体感平衡电动车技术，用于解决现有的轮毂和轮辋组装结构不紧凑，导致轮辋受力不均，容易发生形变，甚至产生裂纹，行驶过程出现抖动，影响平衡的问题。它包括车体，设置于车体上的脚踏板，设置于车体两侧翼的车轮总成，所述车轮总成包括轮毂机构、轮辋和轮胎，所述轮毂机构包括轮毂底盘，设置于轮毂底盘外侧的支撑结构，驱动转轴，前衬套，后衬套。通过轮毂机构调节轮毂和轮辋接触面积的缝隙，进而改变口径。实现结构紧凑，防止轮辋变形。本发明还提供了智能平衡车组装方法。

主权项

智能平衡车，包括车体，设置于车体上的脚踏板，设置于车体两侧翼的车轮总成，其特征在于：所述车轮总成包括轮毂机构、轮辋和轮胎，所述轮毂机构包括轮毂底盘，设置于轮毂底盘外侧的支撑结构，驱动转轴，前衬套，后衬套，所述轮毂底盘中心线上设有用于穿过驱动转轴的第一圆孔，所述驱动转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴外套有第二转轴，所述第二转轴外圈阵列分布有支撑结构，所述第二转轴靠近轮毂底盘侧连接后衬套，所述驱动转轴远离轮毂底盘侧连接前衬套，所述第二转轴能沿第一转轴相对运动；当所述第二转轴向前运动，支撑结构两两间形成扩张口；当所述第二转轴向后运动，支撑结构两两间形成收紧口。