[发明专利]一种自移式巷道支护金属支架安装机

摘要

本发明提供了一种自移式巷道支护金属支架安装机，涉及煤矿机械技术领域，包括轨道承载机构和液压传动系统，轨道承载机构下方安装有提升机构，提升机构与机械臂结构连接，提升机构与机械臂结构由液压传动系统驱动；轨道承载机构包括承载轮组和承载梁，承载轮组吊锁在拱顶支架上，承载轮组通过滚轮与承载梁连接，承载梁包括通过固定导向装置和步进油缸连接的主承载梁和副承载梁，固定导向装置与滚轮结构配合。本发明结构简单稳定，移动定位准确，大大减轻了工人劳动强度，加快了支架安装速度，提高了支架装配质量，填补了煤矿巷道钢管混凝土支架等金属支架安装机械设备的空白。

主权项

一种自移式巷道支护金属支架安装机，包括轨道承载机构和液压传动系统，所述轨道承载机构下方安装有提升机构，其特征在于：所述提升机构与机械臂结构连接，所述提升机构与机械臂结构由液压传动系统驱动；所述轨道承载机构包括承载轮组（1）和承载梁，所述承载轮组（1）吊锁在拱顶支架上，所述承载轮组（1）通过滚轮（26）与承载梁连接，所述承载梁包括通过固定导向装置和步进油缸（3）连接的主承载梁（6）和副承载梁（4），所述固定导向装置与滚轮（26）结构配合。