[发明专利]铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置

摘要

本发明属于铝锭连续铸造生产设备领域。为了解决采用现有方法对机器人的打渣铲进行更换过程中，存在更换时间长和高温危险的问题，本发明公开了一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置。该打渣装置，包括固定架、渣铲组件以及快换夹具；所述固定架为T形结构，包括竖直架和水平架，所述竖直架的一端与机器人连接，另一端与所述水平架连接；所述渣铲组件包括渣铲板和渣铲座，所述渣铲板与所述渣铲座固定连接；所述渣铲组件位于所述固定架的下方位置；所述渣铲座通过所述快换夹具与所述水平架可拆卸连接。本发明的打渣装置，不仅可以实现对打渣铲的在线快速更换，提高工作效率，而且避免了高温拆装操作，提高了操作过程的安全性。

主权项

1.一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置，其特征在于，该装置包括固定架、渣铲组件以及快换夹具；其中，所述固定架为T形结构，包括竖直架和水平架，所述竖直架的一端与机器人连接，另一端与所述水平架连接；所述渣铲组件包括渣铲板和渣铲座，且所述渣铲板与所述渣铲座固定连接；所述渣铲组件位于所述固定架的下方位置，并且所述渣铲座通过所述快换夹具与所述水平架可拆卸连接；所述快换夹具为L形结构，包括长端和短端；所述长端位于所述水平架的上方；所述短端为框型结构，套设在所述水平架的端部，将所述水平架和所述渣铲座可拆卸连接。