[发明专利]承载导轨、移动系统、机器人系统和方法

摘要

本发明涉及一种承载导轨、移动系统、机器人系统和方法，具体而言，本发明在核心方面涉及一种用于可平移移动的机器人平台的承载导轨。该承载导轨以沿主延伸方向取向的细长的结构元件的类型来构造，所述结构元件具有至少一个设置在外侧处的并且沿着主延伸方向延伸的用于引导机器人平台的金属的引导导轨。承载导轨在指向下的子区段中具有至少一个用于将承载导轨固定在底座如车间地面上的下面的金属的联接凸缘，并且在指向上的子区段中在外侧处具有至少一个用于安置金属的引导导轨的上面的金属的联接凸缘并且/或者直接具有至少一个金属的引导导轨本身。

主权项

1. 用于可平移移动的机器人平台（120）的承载导轨（10），具有以下特征：a.该承载导轨（10）以沿主延伸方向取向的细长的结构元件的类型来构造，所述结构元件具有至少一个设置在外侧处的并且沿着主延伸方向延伸的金属的引导导轨（90）用于引导所述机器人平台（120），以及b.所述承载导轨（10）在向下指向的子区段中具有至少一个下面的金属的联接凸缘（30）用于将所述承载导轨（10）固定在底座如车间地面上，以及c.所述承载导轨（10）在向上指向的子区段中在外侧处具有至少一个上面的金属的联接凸缘（40）用于安置金属的引导导轨并且/或者直接具有至少一个金属的引导导轨（42），其特征在于具有下列特征，d.所述承载导轨（10）具有由混凝土构成的承载结构（20），在该承载结构的外侧处安置下面的金属的联接凸缘（30）以及上面的联接凸缘或引导导轨，以及e.上面的金属的联接凸缘（40）、下面的金属的联接凸缘（30）和/或引导导轨（42）‑借助于形状配合地接合到由混凝土构成的承载结构中的拉杆（34、44、45）并且/或者‑通过由所述承载结构包围的起连接作用的内支架（50）止动在所述承载结构（20）处。