[发明专利]一种中空礼帽型刚轮输出谐波减速器的中空一体电机

摘要

本发明提供一种中空礼帽型刚轮输出谐波减速器的中空一体电机，其包括外壳呈筒状；伺服电机固定于外壳内部，包括电机壳、前端盖、后端盖、转轴，前后端盖分别位于电机壳两端，转轴位于电机壳内部，其中部后端分别通过前后轴承设于前后端盖中，前端盖前侧有环形凹止口，转轴前端部分截面呈椭圆形；减速器位于外壳内部，包括波发生器、柔性轴承、柔轮、轴承、法兰和钢轮，波发生器为转轴的截面呈椭圆形的前端部分，柔性轴承套设于波发生器上，柔轮有齿一端套设于柔性轴承上，与钢轮的内齿啮合，外翻一端和轴承的轴承外圈固定在环形凹止口内，钢轮两端分别与法兰和轴承的轴承内圈固定连接，法兰作为输出端。本发明实现了减速器的钢轮输出效果。

主权项

一种中空礼帽型刚轮输出谐波减速器的中空一体电机，其特征在于，所述中空一体机包括：外壳、伺服电机和中空礼帽型钢轮输出谐波减速器；所述外壳呈筒状；所述伺服电机固定于所述外壳内部，包括电机壳、前端盖、后端盖、转轴，所述前端盖、后端盖分别位于所述电机壳的两端，所述转轴位于所述电机壳内部，并且所述转轴的中部、后端分别通过前轴承和后轴承设于所述前端盖、后端盖中，所述前端盖的前侧设有环形凹止口，所述转轴的前端的部分截面呈椭圆形；所述中空礼帽型钢轮输出谐波减速器位于所述外壳内部，并靠近所述外壳的前开口处，包括波发生器、柔性轴承、柔轮、减速器轴承、谐波减速器法兰和钢轮，所述波发生器为所述转轴的截面呈椭圆形的前端的部分，所述柔性轴承套设于所述波发生器上，所述柔轮呈中空帽型，且包括：有齿一端和外翻一端，所述有齿一端套设于所述柔性轴承上，并与所述钢轮的内齿啮合，所述外翻一端和所述减速器轴承的轴承外圈依次固定在所述环形凹止口内，所述钢轮的两端分别与所述法兰和所述减速器轴承的轴承内圈固定连接，所述法兰作为输出端。