[发明专利]吊扇清洁机器人

摘要

本发明涉及吊扇清洁机器人，包括用于检测吊扇扇叶位置的光电对管模块、用于检测清洁台与吊扇主轴相对位置的干簧管模块、用于驱动电机和舵机的驱动模块、用于下载程序的一键下载模块、用于接收红外信号的红外接收模块、用于检测电池电压的电压检测电路、用于产生不同信号提示声音的蜂鸣器模块、用于控制整个系统工作的主控模块、以及用于构成吊扇清洁机器人基本骨架的机械结构。本发明具有使用方便、效率高效等特点，可广泛用于学校、办公室、实验室等大量使用吊扇的场所。

主权项

吊扇清洁机器人，其特征在于，所述吊扇清洁机器人包括光电对管模块、干簧管模块、红外接收模块、驱动模块、电压检测电路、蜂鸣器模块、一键下载模块、主控模块、机械结构；其中，光电对管模块，用于检测清洁装置与吊扇扇叶的相对位置，以实现清洁台精确移动到扇叶正下方；干簧管模块，用于检测清洁台与吊扇主轴的相对位置，当清洁台靠近吊扇主轴时，干簧管吸合并通过信号转换电路向主控模块发出信号，辅助主控模块准确控制电机往复运动；红外接收模块，用于接收红外遥控器发出的不同信号，然后发送给主控模块以实现吊扇清洁机器人的清洁模式设置；驱动模块，用于接收主控模块发出的PWM信号，驱动电机和舵机运转；电压检测电路，用于配合单片机ADC模块实时检测电池电压；蜂鸣器模块，用于发出各种信号声音，如：主控模块成功接收到红外遥控器发出的红外信号的提示声、机器人开始工作的提示声以及电池电压低于电路系统最低工作电压的低电压报警声；一键下载模块，用于从PC机下载程序到单片机；主控模块，用于接收所述光电对管模块、干簧管模块、红外接收模块检测到的信号，以产生不同的PWM，对电机和舵机进行控制；机械结构，用于支撑电机和舵机运动并且实现吊扇清洁工作以及构成吊扇清洁机器人的机械骨架。