[发明专利]自动化生产线上的工件翻转校正装置

摘要

本发明涉及一种自动化生产线上的工件翻转校正装置，包括第一传送带、气缸、第二传送带、翻转装置、伺服电机、图像采集单元；所述翻转装置具有一对中心对称的载物空间，所述载物空间具有水平面及与水平面正对的斜平面；所述第一传送带与第二传送带平行设置，所述气缸设在第一传送带一侧，气缸顶杆垂直于第一传送带；翻转装置设置在第一传送带另一侧，所述水平面与气缸位置相对应；所述图像采集单元对第一传送带的工件图像进行采集，并传送至控制系统，控制系统根据图像判断工件是否倒置；所述翻转装置能够在伺服电机带动下正翻转180°，使工件沿斜平面滑落至第二传送带上，并沿第二输送带继续向前输送。

主权项

一种自动化生产线上的工件翻转校正装置，其特征在于：包括第一传送带(1)、气缸(2)、第二传送带(4)、翻转装置(5)、伺服电机(6)、图像采集单元(7)；所述翻转装置具有一对中心对称的载物空间，所述载物空间具有水平面及与水平面(8)正对的斜平面(9)；所述第一传送带(1)与第二传送带(4)平行设置，所述气缸(2)设在第一传送带(1)一侧，气缸顶杆垂直于第一传送带(1)；翻转装置(5)设置在第一传送带(1)另一侧，所述水平面(8)与气缸(2)位置相对应；所述图像采集单元(7)对第一传送带(1)的工件图像进行采集，并传送至控制系统，控制系统根据图像判断工件是否倒置；所述翻转装置(5)能够在伺服电机(6)带动下正翻转180°，使工件沿斜平面(9)滑落至第二传送带(4)上，并沿第二输送带(4)继续向前输送。