[发明专利]车辆的控制装置

摘要

本发明的车辆的控制装置包括被乘员操作的多个操作单元、根据多个操作单元的操作量来操纵车辆的多个驱动单元、控制多个驱动单元的控制单元。控制单元具有：第一、第二动作特性，规定车辆的动作量与对应于多个操作单元所含的第一、第二操作单元的第一、第二操作量的第一、第二操作力的相关关系，具备响应第一、第二操作力而开始车辆的运行动作的第一、第二响应开始点；补正单元，补正第一、第二动作特性。在乘员在第一操作单元的操作执行中操作第二操作单元的情况下，补正单元补正第二动作特性以使第二响应开始点的第二操作力达到与第二操作单元被开始操作时的第一操作单元的第一操作力同等的力。由此提高多个操作单元在连续的联合操作中的舒适性。

主权项

1.一种车辆的控制装置，包括：多个操作单元，让乘员能够操作；多个驱动单元，根据被操作的所述多个操作单元的操作量而能够操纵车辆；控制单元，能够控制所述多个驱动单元；该车辆的控制装置的特征在于，所述控制单元具有第一动作特性和第二动作特性及补正单元，所述第一动作特性和所述第二动作特性分别规定第一操作力与所述车辆的动作量的相关关系和第二操作力与所述车辆的动作量的相关关系，所述第一操作力和所述第二操作力分别对应于所述多个操作单元中所包含的第一操作单元的第一操作量和所述多个操作单元中所包含的第二操作单元的第二操作量，所述第一动作特性和所述第二动作特性分别具备分别响应所述第一操作力和所述第二操作力而开始所述车辆的运行动作的第一响应开始点和第二响应开始点，所述补正单元能够补正所述第一动作特性及所述第二动作特性，在所述乘员在所述第一操作单元的操作执行中操作所述第二操作单元的情况下，所述补正单元以使所述第二响应开始点的所述第二操作力达到与所述第二操作单元被开始操作时的所述第一操作单元的所述第一操作力同等的力的方式来补正所述第二动作特性。