[发明专利]调整电机转速的方法和装置及电机有效
| 申请号： | 201710341566.4 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN107302327B | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 陈英华;暨绵浩 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10;H02P6/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种调整电机转速的方法，包括：采样电机的转动速度；对采样到的转动速度进行蝶形运算，获得所述转动速度的傅里叶分析数据；所述傅里叶分析数据包括组成所述转动速度的每一个频率分量的速度分量；据所述傅里叶分析数据，计算所述转动速度的波动分量具备的幅频特性参数；根据所述幅频特性参数，调整所述电机的转动速度。本发明还公开了一种调整电机转速的装置和一种电机。采用本发明实施例，能够在电机驱动系统运动时提高对路面平整度的抗干扰能力，保持系统运动的平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 调整 电机 转速 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种调整电机转速的方法，其特征在于，包括：采样电机的转动速度；对采样到的转动速度进行蝶形运算，获得所述转动速度的傅里叶分析数据；所述傅里叶分析数据包括组成所述转动速度的每一个频率分量的速度分量；根据所述傅里叶分析数据，计算所述转动速度的波动分量具备的幅频特性参数；根据所述幅频特性参数，调整所述电机的转动速度；其中，所述根据所述傅里叶分析数据，计算所述转动速度的波动分量具备的幅频特性参数，具体为：判断所述傅里叶分析数据中是否存在大于速度阈值的速度分量；当所述傅里叶分析数据中存在大于所述速度阈值的速度分量时，根据所述傅里叶分析数据中的数值最大的速度分量及其对应的频率分量，计算出所述转动速度的波动分量具备的幅频特性参数中包含的弧度频率和衰减幅值；以及，根据所述傅里叶分析数据中的大于所述速度阈值的速度分量的数量和所述傅里叶分析数据的频域解析度，计算出所述波动分量具备的幅频特性参数中包含的弧度频率宽带；其中，所述傅里叶分析数据的频域解析度为所述傅里叶分析数据中相邻两个频率分量的频率差值。
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