[发明专利]光电缆挂钩机械手

摘要

本发明公开了一种光电缆挂钩机械手，其技术方案要点是包括钳子抓手，所述钳子抓手的钳柄一侧设有调节件，用来调节适应抓住不同大小的光电缆挂钩，另一侧设有松开件，悬挂光电缆挂钩的工作结束，松开钳子抓手，所述钳子抓手的钳口处固定连接有光电缆挂钩配合使用的夹具，所述钳子抓手的一侧设有与钳子抓手侧面垂直的连杆，所述连杆上活动连接有竖杆，且竖杆与连杆垂直，竖杆用来实现悬挂光电缆挂钩工作过程中曲线运动，竖杆为多根连接杆构成，以适应不同长度的要求。这种光电缆挂钩机械手可以不借助其他辅助工具，适用于不同高度的光电缆挂钩的安装工作；整体结构简单、质量较小，方便了操作者实现快速操作。

主权项

1.一种光电缆挂钩机械手，包括钳子抓手（1），所述钳子抓手（1）包括钳口（11）与钳柄（12），其特征是：所述钳口（11）处设有用于固定光电缆挂钩配合使用的夹具（111），所述钳柄（12）的一侧设有调节件（121），另一侧设有松开件（122），所述钳子抓手（1）的一侧固定连接有与钳子抓手（1）侧面垂直的连杆（2），所述连杆（2）上铰接有竖杆（3），所述竖杆（3）与连杆（2）垂直，所述钳子抓手（1）上设有用于操作松开件（122）的触发件；所述触发件为捆绑在松开件（122）端部的拉绳（4），靠近调节件（121）一侧的钳柄（12）上固定连接有拉伸牵引组件（5），所述牵引组件（5）包括一端与钳柄（12）固定连接的直杆（51）、设置在直杆（51）另一端的牵引环（52），所述拉绳（4）穿过牵引环（52）。