[发明专利]一种软体吸附缠绕抓持器有效
| 申请号： | 201710346369.1 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN107234627B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 文力;谢哲新;E·M·克努本;龚哲元 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 周良玉 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种软体吸附缠绕抓持器。所述软体吸附缠绕抓持器包括：软体臂本体；软体吸盘，所述软体吸盘设置在软体臂本体外表面；软体臂控制系统，所述软体臂控制系统至少部分设置在软体臂本体内；软体吸盘控制系统，所述软体吸盘控制系统设置在所述软体臂本体内并如所述软体吸盘连接；其中，所述软体臂控制系统用于控制所述软体臂本体弯曲运动；所述软体吸盘控制系统用于为所述软体吸盘提供吸力。采用本申请的软体吸附缠绕抓持器可以通过软体吸盘提供抽吸力以及软体臂本体弯曲这两种方式，可实现缠绕与吸取两种抓持方式同时或者分别进行工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 吸附 缠绕 抓持器 | ||
【主权项】：
一种软体吸附缠绕抓持器，其特征在于，所述软体吸附缠绕抓持器包括：软体臂本体(1)；软体吸盘(2)，所述软体吸盘(2)设置在软体臂本体(1)外表面；软体臂控制系统，所述软体臂控制系统至少部分设置在软体臂本体(1)内；软体吸盘控制系统，所述软体吸盘控制系统至少部分地设置在所述软体臂本体(1)内并与所述软体吸盘(2)连接；其中，所述软体臂控制系统能够控制所述软体臂本体弯曲运动；所述软体吸盘控制系统能够通过抽真空方式为所述软体吸盘提供吸力。
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