[发明专利]一种铣削抛光一体化的履带式工业机器人在审
| 申请号： | 201710346408.8 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN106985131A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 程绍珲;庄曙东;施晓航;方问潮 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种铣削抛光一体化的履带式工业机器人，包括换刀装置、刀具角度调整装置、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、机座和两组行进机构，所述两组行进机构通过电机分别设置在机座两侧，所述第一机械臂通过舵机安装在机座顶端，所述第二机械臂的一端通过舵机与第一机械手臂连接；所述第三机械臂通过舵机与第二机械臂的另一端连接，所述刀具角度调整装置通过螺栓与第三机械手臂连接，所述换刀装置设置在刀具角度调整装置上。本发明将工件的铣削和抛光实现一体化，解决了工件抛光的繁琐编程和重定位的误差问题，操作简单且满足了各种加工需求，同时采用履带式行进机构，可实现原地转向，具有良好的自复位和越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铣削 抛光 一体化 履带式 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种铣削抛光一体化的履带式工业机器人，其特征在于，包括换刀装置、刀具角度调整装置、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、机座和两组行进机构，所述两组行进机构通过电机分别设置在机座两侧，所述第一机械臂通过舵机安装在机座顶端，实现绕z轴的360°旋转，所述第二机械臂的一端通过舵机与第一机械手臂连接，实现绕x轴的360°旋转；所述第三机械臂通过舵机与第二机械臂的另一端连接，实现绕y轴的360°旋转，所述刀具角度调整装置通过螺栓与第三机械手臂连接，实现绕X轴的270°旋转，所述换刀装置设置在刀具角度调整装置上。
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