[发明专利]一种刹车中气室的自动装配方法及其设备

摘要

本发明公开了一种刹车中气室的自动装配方法及其设备。该方法包括利用料斗排序工序‑铆接工序‑打字工序‑芯轴插入工序。第一料斗装置将排序后的芯轴通过传送带传送至铆接工位，第二料斗装置将排序后的轴心推板通过传送带传送至铆接工位，铆接工位通过气动机械臂将芯轴与芯轴推板铆接；将铆接后的芯轴推板通过传送带送入打字工位；将打字后的芯轴推板通过传送带送入芯轴推板插入工位，通过气动爪夹住铆好的芯轴推板插入中气室，送入物料框。使得中气室的装配过程达到自动化，从而提高生产效率，保证装配品质，降低了人工成本，最终提高企业的生产效益。

主权项

1.一种刹车中气室的自动装配方法，其特征在于，包括如下步骤：a)将芯轴布料于第一料斗装置，第一料斗装置有序排列芯轴；b)将芯轴推板布料于第二料斗装置，第二料斗装置有序排列芯轴推板；c)铆接芯轴和芯轴推板，第一料斗装置将排序后的芯轴通过传送带传送至铆接工位，第二料斗装置将排序后的轴心推板通过传送带传送至铆接工位，铆接工位通过气动机械臂将芯轴与芯轴推板铆接；d)装O型圈，将两个O型圈涂润滑剂后套入芯轴；e)将铆接后的芯轴推板通过传送带送入打字工位,打字工位包括气动打字机，气动打字机由单片机控制定位和深度，打字过程中由启动机械臂扣紧已铆接芯轴推板，气动打字机根据红外传感器对已铆接芯轴推板的相对位置定位；f)将打字后的芯轴推板通过传送带送入芯轴推板插入工位，通过气动爪夹住铆好的芯轴推板插入中气室，送入物料框。