[发明专利]工件固定装置有效
申请号: | 201710346897.7 | 申请日: | 2017-05-16 |
公开(公告)号: | CN107433477B | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 中村亮太 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08;B23Q7/04;B25J9/20 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种工件固定装置。该工件固定装置包括:将保持工件(W)的保持部(65b)设置于前端部(65)的机械臂(60);被设置于机械臂(60)的前端部(65)的压力流体供给分接器(65c);向压力流体供给分接器(65c)供给压力流体的压力流体供给装置(70);夹紧装置(40),其具有为了机床的加工而把持工件(W)的多个夹紧部件(41、42);以及汽缸(43),其具有能够连接压力流体供给分接器(65c)的压力流体供给口(43b),通过从压力流体供给口(43b)供给压力流体而使夹紧部件(42)向工件把持方向驱动。 | ||
搜索关键词: | 工件 固定 装置 | ||
【主权项】:
一种工件固定装置,其特征在于,包括:机械臂,用于将保持工件的工件保持部设置于所述机械臂的前端部;压力流体供给分接器,其被设置于所述机械臂的所述前端部;压力流体供给单元,用于向所述压力流体供给分接器供给压力流体;夹紧装置,其具有为了机床的加工而把持所述工件的多个夹紧部件;以及汽缸,其被设置于所述夹紧装置,具有能够连接所述压力流体供给分接器的压力流体供给口,并且通过从所述压力流体供给口供给所述压力流体,使所述多个夹紧部件中的至少一个向工件把持方向驱动,所述机械臂被构成为将所述压力流体供给分接器连接于所述压力流体供给口,所述压力流体供给口被构成为在未连接所述压力流体供给分接器的状态下,不从所述汽缸内流出所述压力流体。
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