[发明专利]基于CANopen协议和以太网协议进行数据转换的网关和方法有效
| 申请号： | 201710347087.3 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108881001B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 成智华;徐晓波;杨琼;梁荣生 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/66 | 分类号： | H04L12/66;H04L29/06;H04L12/24 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于CANopen协议和以太网协议进行数据转换的网关和方法，其中，该网关包括：第一控制器连接第一以太网接口，第二控制器连接第二以太网接口；第一控制器和第二控制器共用一个电源和多个CAN接口；第一控制器和第二控制器通过总线网络和硬线连接；第二控制器，用于在第一控制器根据CANopen协议和以太网协议之间的转换规则对接收的数据进行转发的过程中，同步接收数据，当监听到第一控制器出现异常时，接替第一控制器的工作，并通知第一控制器处于监听状态。由此，通过在网关中采用控制器冗余的方式，降低硬件成本，节省设备占用的空间、集成度高，方便管理。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 canopen 协议 以太网 进行 数据 转换 网关 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于CANopen协议和以太网协议进行数据转换的网关，其特征在于，包括：第一控制器和第二控制器，与所述第一控制器连接的第一以太网接口，以及与所述第二控制器连接的第二以太网接口；其中，所述第一控制器和所述第二控制器共用一个电源和多个CAN接口；所述第一控制器和所述第二控制器之间通过总线网络和硬线连接；其中，所述第二控制器，用于在所述第一控制器根据CANopen协议和以太网协议之间的转换规则对接收的数据进行转发的过程中，同步接收数据，当监听到所述第一控制器出现异常时，接替所述第一控制器的工作，并通知所述第一控制器处于监听状态。
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