[发明专利]一种复合焊接的机械臂有效
| 申请号： | 201710348410.9 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN107081505B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 陈松盛 | 申请（专利权）人： | 江门市众能电控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/16 | 分类号： | B23K9/16;B23K9/12;B23K37/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 利宇宁 |
| 地址： | 529000 广东省江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合焊接机械臂，包括有可自转的夹持组件、用于摆动夹持组件调整角度的摆转组件，还包括有用于驱动夹持组件竖向移动、横向移动和/或纵向移动的调位组件；夹持组件包括有若干用于夹持焊枪的夹具。本发明一种复合焊接机械臂通过摆转组件、调位组件和电机的驱动使得操作者能够根据不同材料的焊接需求来切换焊接类型，并且在焊接过程中也可以适时地调节焊枪的位置，使得本发明的机械组件焊接精度高、焊接方式多样，适用于复合材料的焊接和复杂焊缝的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 焊接 机械 | ||
【主权项】：
1.一种复合焊接的机械臂，其特征在于，包括有可自转的夹持组件、用于摆动夹持组件调整角度的摆转组件，还包括有用于驱动夹持组件竖向移动、横向移动和/或纵向移动的调位组件；夹持组件包括有若干用于夹持焊枪的夹具(1)；摆转组件包括有连接调位组件的第一板件(2)以及连接夹持组件的第二板件(3)，第一板件(2)和第二板件(3)相铰接，第一板件(2)上设置有推缸(4)，推缸(4)的输出轴与第二板件(3)相铰接。
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