[发明专利]车辆电机控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201710348676.3 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN107487227B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 杨卓 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车(中国)有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 11447 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种车辆电机控制方法、装置及车辆，用以解决现有技术中车辆防抖方式对车辆电机扭矩补偿存在偏差的问题。其中，车辆电机控制方法包括：采集车辆电机的实际转速；根据电机的实际转速的变化量得到电机的补偿转速；根据电机的补偿转速得到电机的补偿扭矩；根据电机的补偿扭矩以及电机的命令扭矩得到电机的目标扭矩，控制电机输出目标扭矩。该方案使得对电机扭矩的补偿更加准确，提高了车辆的防抖效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 电机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆电机控制方法，其特征在于，包括：/n采集车辆电机的实际转速；/n计算在预设时间段内采集到的所述实际转速对应的平均转速；/n获取单次采集到的所述电机的瞬时转速；/n计算所述平均转速与所述瞬时转速的差值，得到补偿转速；/n根据所述补偿转速得到所述电机的补偿扭矩；/n根据所述补偿扭矩以及所述电机的命令扭矩得到所述电机的目标扭矩，控制所述电机输出所述目标扭矩。/n
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