[发明专利]一种岩石运输带上不良块度图像的实时剔除方法

摘要

本发明属于图像处理技术领域，公开了一种岩石运输带上不良块度图像的实时剔除方法，包括：获取一幅RGB块度图像；计算对应缩小后的灰度图像进行平滑滤波后的灰度图像的平均灰度值和相对方差；设定第一正常平均灰度阈值，剔除一部分不良岩石块度图像；设定第一正常相对方差阈值，剔除一部分不良岩石块度图像；设定第二正常平均灰度阈值和第二正常相对方差阈值，剔除一部分不良岩石块度图像；得到对应的梯度图像，计算梯度平均值和梯度相对方差；设定平均梯度阈值和梯度相对方差阈值，剔除一部分不良岩石块度图像；获取下一幅块度图像，并重复上述步骤，能够快速准确地检测出运输带上的不良岩石块度图像。

主权项

一种岩石运输带上不良块度图像的实时剔除方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1，获取运输带上运动岩石的一幅块度图像，所述一幅块度图像为RGB图像；步骤2，将所述RGB图像转换为对应的灰度图像，并对所述灰度图像按照预先设定的比例因子进行缩小，得一幅缩小后的灰度图像；步骤3，对所述一幅缩小后的灰度图像进行平滑滤波，得到平滑滤波后的灰度图像；步骤4，计算所述平滑滤波后的灰度图像的平均灰度值和相对方差；步骤5，设定第一正常平均灰度阈值，若所述平滑滤波后的灰度图像的平均灰度值小于或者等于所述第一正常平均灰度阈值，则该平滑滤波后的灰度图像对应的运输带上运动岩石的该幅块度图像为不良岩石块度图像，将该不良岩石块度图像进行剔除；若所述平滑滤波后的灰度图像的平均灰度值大于所述第一正常平均灰度阈值，则继续执行步骤6；步骤6，设定第一正常相对方差阈值，若所述平滑滤波后的灰度图像的相对方差小于或者等于所述第一正常相对方差阈值，则该平滑滤波后的灰度图像对应的运输带上运动岩石的该幅块度图像为不良岩石块度图像，将该不良岩石块度图像进行剔除；若所述平滑滤波后的灰度图像的相对方差大于所述第一正常相对方差阈值，则继续执行步骤7；步骤7，设定第二正常平均灰度阈值和第二正常相对方差阈值，若所述平滑滤波后的灰度图像的平均灰度值小于或者等于所述第二正常平均灰度阈值，且所述平滑滤波后的灰度图像的相对方差小于或者等于所述第二正常相对方差阈值，则该平滑滤波后的灰度图像对应的运输带上运动岩石的该幅块度图像为不良岩石块度图像，将该不良岩石块度图像进行剔除；否则，继续执行步骤8；步骤8，根据所述平滑滤波后的灰度图像，得到对应的梯度图像，计算所述梯度图像的梯度平均值和梯度相对方差；步骤9，设定平均梯度阈值和梯度相对方差阈值，若所述梯度图像的梯度平均值小于或者等于所述梯度阈值，且所述梯度图像的梯度相对方差小于或者等于所述梯度相对方差阈值，则该梯度图像对应的运输带上运动岩石的该幅块度图像为不良岩石块度图像，将该不良岩石块度图像进行剔除；步骤10，获取运输带上运动岩石的下一幅块度图像，并依次重复执行步骤2至步骤9，从而实时剔除运输带上运动岩石的不良块度图像。