[发明专利]车辆控制系统

摘要

本发明提供一种即使在经由网络的控制装置间的通信的异常的产生时也能够基于行驶用数据继续进行被控制的行驶的车辆控制系统。该系统具备：多个控制装置，它们控制车辆的动作，该车辆具备能够驱动前轮或后轮的内燃机、与内燃机连接的第一电动机、驱动前轮或后轮的第二电动机；通信网络，其与多个控制装置连接而将控制装置连接成彼此能够通信。多个控制装置包括第一控制装置、第二控制装置及第三控制装置，它们检测经由通信网络的控制装置间的通信的异常的产生。若检测出经由通信网络的第二控制装置与其他控制装置之间的通信的异常的产生，则第一控制装置使内燃机的动作停止，第三控制装置以使第二电动机输出用于使车辆行驶的动力的方式进行控制。

主权项

1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：多个控制装置，它们控制车辆的动作，所述车辆具备能够对作为前轮及后轮中的任一方的第一车轮进行驱动的内燃机、与所述内燃机连接的第一电动机、及对作为所述前轮及所述后轮中的另一方的第二车轮进行驱动的第二电动机；以及通信网络，其与多个所述控制装置分别连接而将所述控制装置连接成彼此能够通信，多个所述控制装置包括对所述内燃机进行控制的第一控制装置、对所述第一电动机进行控制的第二控制装置及对所述第二电动机进行控制的第三控制装置，各控制装置检测经由所述通信网络的所述控制装置间的通信的异常的产生，若检测出经由所述通信网络的所述第二控制装置与其他控制装置之间的通信的异常的产生，则所述第一控制装置使所述内燃机的动作停止，所述第三控制装置以使所述第二电动机输出用于使所述车辆行驶的动力的方式进行控制。