[发明专利]上肢康复机器人在审
| 申请号： | 201710355101.4 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107019621A | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 鲁守银;刘力强;李艳萍;隋首钢;高诺;王涛;杨志强 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所11469 | 代理人： | 赵文成 |
| 地址： | 250101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上肢康复机器人，属于康复训练机器人领域。所述上肢康复机器人包括底座、悬梁臂和一对上肢训练装置，其中上肢训练装置通过悬梁臂固定在底座上；上肢训练装置包括肩关节外展、内收组件，肩关节屈伸组件，上臂内、外旋组件，肘屈伸组件，前臂内、外旋组件，腕关节屈伸组件。与现有技术相比，本发明既能实现多个关节的多个维度的运动，又能同时对患者的双臂进行康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
一种上肢康复机器人，其特征在于，包括底座(1)、悬梁臂(2)和一对上肢训练装置(3)，其中：所述上肢训练装置(3)通过所述悬梁臂(2)固定在所述底座(1)上；所述上肢训练装置(3)包括肩关节外展、内收组件，肩关节屈伸组件，上臂内、外旋组件，肘屈伸组件，前臂内、外旋组件，腕关节屈伸组件。
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