[发明专利]一种无人车开发测试系统

摘要

本发明公开了一种无人车开发测试系统，通过移动云测试平台以及专有的控制端和车载端，实现开发人员、测试人员和仿真人员间的协同化工作。进一步的，通过该移动云测试平台实现在线跟踪被测无人车，并快速响应被测无人车反馈的实时消息，生成相应的调控消息，控制或调试被测无人车。从而实现提高无人车测试过程中对所出现的问题的及时响应，以及提高测试参数标定效率，进而缩短无人车的开发周期。

主权项

1.一种无人车开发测试系统，其特征在于，包括：设置于无人车内的车载端，控制端以及移动云测试平台；所述移动云测试平台，用于建立所述车载端与所述控制端之间的通讯通道，并通过所述通讯通道交互所述车载端和所述控制端之间的信息；所述车载端，用于收集所述无人车的实时信息，并通过所述移动云测试平台发送给所述控制端，以及接收所述控制端通过所述移动云测试平台发送的调控信息，并基于所述调控信息进行相应操作，所述调控信息包括：控制信息和调试信息；所述控制端，用于接收开发人员输入的开发数据生成所述控制信息，并通过所述移动云测试平台向所述车载端发送所述控制信息，以及基于所述车载端发送的所述实时信息，生成相应的调试信息通过所述移动云测试平台发送给所述车载端。