[发明专利]一种利用机器人进行瓷壳尺寸自动检测方法在审
| 申请号： | 201710356027.8 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107192357A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 梁祥义;杨鹰;周安勇;李孝明 | 申请（专利权）人： | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种利用机器人进行瓷壳尺寸自动检测方法，(1)上料框置于机器人抓手的抓取范围内；(2)启动机器人，机器人抓手从上料框内抓取瓷壳工件；(3)机器人将瓷壳工件抓取至姿态转换架上，安装在抓手上的视觉检测仪对瓷壳工件进行检测，确定抓取的工件种类；(4)抓手抓取的工件为瓷壳工件，则将瓷壳工件置于检测平台上，如果抓手抓取的工件不是瓷壳工件，则重复操作步骤(2)、(3)；(5)检测平台上设有3D检测仪，对瓷壳工件的尺寸进行检测并检测到的尺寸数据传输给机器人，机器人的控制器将瓷壳工件尺寸数据与标准数据作对比，判断瓷壳工件尺寸是否合格；检测完成后，机器人将抓取的瓷壳工件根据检测结果置于不同的下料框内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 机器人 进行 尺寸 自动检测 方法 | ||
【主权项】：
一种利用机器人进行瓷壳尺寸自动检测方法，其特征在于：包括以下操作步骤：(1)上料框置于机器人抓手的抓取范围内；(2)启动机器人，机器人抓手从上料框内抓取瓷壳工件；(3)机器人将瓷壳工件抓取至姿态转换架上，安装在抓手上的视觉检测仪对瓷壳工件进行检测，确定抓取的工件种类；(4)抓手抓取的工件为瓷壳工件，则将瓷壳工件置于检测平台上，如果抓手抓取的工件不是瓷壳工件，则重复操作步骤(2)、(3)；(5)检测平台上设有3D检测仪，对瓷壳工件的尺寸进行检测并检测到的尺寸数据传输给机器人，机器人的控制器将瓷壳工件尺寸数据与标准数据作对比，判断瓷壳工件尺寸是否合格；检测完成后，机器人将抓取的瓷壳工件根据检测结果置于不同的下料框内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都福莫斯智能系统集成服务有限公司，未经成都福莫斯智能系统集成服务有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710356027.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双光梳精密测角方法及测角系统
- 下一篇：一种测重量长仪及其测量方法
