[发明专利]飞行器在审
| 申请号： | 201710357282.4 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107097944A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 白振业;曹合冰;王瑞祥 | 申请（专利权）人： | 锐合防务技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/10 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)11400 | 代理人： | 方挺,时寅 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种飞行器，包括主体；分别设置于所述主体正反两面上的旋转方向相反的第一螺旋桨和第二螺旋桨；围绕所述主体的第一框架，所述第一框架通过第一轴和所述主体枢转连接，以使得所述主体能够相对于所述第一框架在第一方向上翻转；围绕所述第一框架的第二框架，所述第二框架通过第二轴和所述第一框架枢转连接，以使得所述第一框架能够相对于所述第二框架在第二方向上翻转；所述第一方向不同于所述第二方向。本申请提供的飞行器具有设置在主体上的朝着相反方向转动的双螺旋桨，以此克服螺旋桨产生的扭矩。并且，可以通过主体相对于第一框架的翻转，以及第一框架相对于第二框架的翻转，控制飞行器朝向任意方向飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 | ||
【主权项】：
飞行器，其特征在于，包括：第一框架；设置于所述第一框架内，且两端分别和所述第一框架枢转连接的第一轴；设置于所述第一轴的上的第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨能够在所述第一轴的带动下相对于所述第一框架在第一方向上同步翻转，且能够相互抵消旋转扭矩；围绕所述第一框架的第二框架，所述第二框架通过第二轴和所述第一框架枢转连接，以使得所述第一框架能够相对于所述第二框架在第二方向上翻转；所述第一方向不同于所述第二方向。
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