[发明专利]一种大豆自动化生产装置

摘要

本发明公开了一种大豆自动化生产装置，包括底座，所述底座上表面上设有去杂质机构、清洗机构、干燥机构、消毒机构和输送机构，所述输送机构是由开在底座上的移动槽、设置在底座上表面且位于移动槽一端的支撑架、设置在伸缩电机一伸缩端且一端插入移动槽内的移动架、开在移动架横向部分下表面上的导向槽、设置在伸缩电机二伸缩端且一端嵌装在导向槽内的导向板、设置在导向板一侧表面上的旋转电机、设置在旋转电机旋转端的机械手、活动安装在机械手内的大豆盛放盒、开在大豆盛放盒上表面的开口、铰链连接在开口处的扣盖、均匀开在大豆盛放盒和扣盖上的多个通孔共同构成的，所述底座侧表面上设有PLC控制系统。本发明清洗彻底、自动化强。

主权项

一种大豆自动化生产装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面上设有去杂质机构、清洗机构、干燥机构、消毒机构和输送机构，所述输送机构是由开在底座(1)上的移动槽(2)、设置在底座(1)上表面且位于移动槽(2)一端的支撑架(3)、设置在支撑架(3)侧表面上的伸缩电机一(4)、设置在伸缩电机一(4)伸缩端且一端插入移动槽(2)内的移动架(5)、开在移动架(5)横向部分下表面上的导向槽(6)、设置在移动架(5)横向部分下表面且位于导向槽(6)一端的伸缩电机二(7)、设置在伸缩电机二(7)伸缩端且一端嵌装在导向槽(6)内的导向板(8)、设置在导向板(8)一侧表面上的旋转电机(9)、设置在旋转电机(9)旋转端的机械手(10)、活动安装在机械手(10)内的大豆盛放盒(11)、开在大豆盛放盒(11)上表面的开口(12)、铰链连接在开口(12)处的扣盖(13)、均匀开在大豆盛放盒(11)和扣盖(13)上的多个通孔(14)共同构成的，所述底座(1)侧表面上设有PLC控制系统(15)，所述PLC控制系统(15)分别与去杂质机构、清洗机构、干燥机构、消毒机构和输送机构电性连接。