[发明专利]一种用于垃圾分类粉碎的装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种用于垃圾分类粉碎的装置，包括垃圾进料装置、检测装置、第一传送台、第二传送台以及垃圾粉碎装置，所述垃圾进料装置设置于第一传送台侧上方位置，所述第二传送台与所述第一传送台垂直连接，所述检测装置设置于垃圾进料装置外侧面，所述垃圾粉碎装置位于第一传送台尾部下方位置，所述垃圾进料装置包括进料口、垃圾检测器以及消毒装置，垃圾检测器设置于进料口侧壁上，用于检测垃圾是否进入进料口，所述消毒装置设置于位于进料口另一侧壁上，用于将进入的垃圾进行消毒处理；所述检测装置包括第一摄像头、第二摄像头、处理装置、无线装置以及激光指示器，所述处理装置分别与第一摄像头、第二摄像头、无线装置以及激光指示器连接。

主权项

1.一种用于垃圾分类粉碎的装置，包括垃圾进料装置、检测装置、第一传送台、第二传送台以及垃圾粉碎装置，所述垃圾进料装置设置于第一传送台侧上方位置，所述第二传送台与所述第一传送台垂直连接，所述检测装置设置于垃圾进料装置外侧面，所述垃圾粉碎装置位于第一传送台尾部下方位置，其特征在于，所述垃圾进料装置包括进料口、垃圾检测器以及消毒装置，垃圾检测器设置于进料口一侧壁上，用于检测垃圾是否进入进料口，所述消毒装置设置于进料口另一侧壁上，用于将进入的垃圾进行消毒处理；所述检测装置包括第一摄像头、第二摄像头、处理装置、无线装置以及激光指示器，所述处理装置分别与第一摄像头、第二摄像头、无线装置以及激光指示器连接，所述第一摄像头用于摄取垃圾影像，所述第二摄像头用于追踪激光指示器指示出的有害垃圾的影像，所述激光指示器用于根据第一摄像头摄取的垃圾影像指示出有害垃圾；所述第一传送台包括若干第一传送轴、驱动电机以及转向装置，所述若干第一传送轴紧密排列于所述第一传送台上方，用于传送垃圾，所述驱动电机位于所述第一传送台中间位置并与至少一根第一传送轴连接，用于驱动所述第一传送轴，所述转向装置设置于所述第一传送台与所述第二传送台垂直连接处，用于驱动所述第一传送轴将有害垃圾传送至第二传送台；所述驱动电机与转向装置分别与处理装置连接；所述第二传送台包括若干第二传送轴，所述若干第二传送轴紧密排列于所述第二传送台上方；所述垃圾粉碎装置包括粉碎刀片以及研磨装置，所述研磨装置位于粉碎刀片下方，用于将被粉碎的垃圾研磨成垃圾粉末。