[发明专利]可贴标取件的模内贴标系统有效
| 申请号： | 201710360194.X | 申请日： | 2017-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN107253556B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈富乳;裘洪立 | 申请（专利权）人： | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/10 | 分类号： | B65C9/10;B65C9/02;B65C9/26 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 邱顺富;郑阳政 |
| 地址： | 315480 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及模内贴标系统。一种可贴标取件的模内贴标系统，包括机架，机架设有标仓、主手臂、两个物料转移机构和连接在主手臂上的伸缩治具，标仓位于主手臂一侧的上方，机架位于主手臂另一侧下方处设有产品下料位，伸缩治具包括同主手臂连接在一起的治具底座和设置在治具底座上的两个转移治具，治具底座上设有驱动两个转移治具沿横向分合的治具驱动结构，一个所述物料转移机构用于将所述标仓内的标签转移给一个所述转移治具、另一个所述物料转移机构用于将另一个所述转移治具上的物品转移到所述产品下料位。本发明提供了一种可贴标取件的模内贴标系统，以解决模内贴标系统只能够贴标不能够取件的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 可贴标取件 模内贴标 系统 | ||
【主权项】：
1.一种可贴标取件的模内贴标系统，包括机架，所述机架设有标仓和主手臂轴，所述主手臂轴包括沿纵向延伸的线轨、滑动连接在线轨上的主手臂和驱动主手臂沿线轨延伸方向移动的手臂平移机构，其特征在于，还包括两个物料转移机构和连接在主手臂上的伸缩治具，所述标仓位于所述线轨一侧的上方，所述机架位于线轨另一侧的下方处设有产品下料位，所述伸缩治具包括同主手臂连接在一起的治具底座和设置在治具底座上的两个转移治具，所述治具底座上设有驱动所述两个转移治具沿横向分合的治具驱动结构，一个所述物料转移机构用于将所述标仓内的标签转移给一个所述转移治具、另一个所述物料转移机构用于将另一个所述转移治具上的物品转移到所述产品下料位。
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