[发明专利]导弹控制系统各环节误差分配方法有效
申请号: | 201710360800.8 | 申请日: | 2017-05-19 |
公开(公告)号: | CN107065566B | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 于剑桥;蒋军 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 高燕燕 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出一种导弹控制系统各环节误差分配方法,可以实现导弹控制系统命中精度误差向控制系统内部各环节实际物理系统误差的分配。步骤一、由已分配给控制系统的命中精度误差,按照设定权重,将控制系统的命中精度误差分配给控制系统作为各环节引起的命中精度误差;步骤二、分别以导引头误差、弹上计算机误差、舵机误差作为输入,导弹位置变化为输出,推导自身误差到导弹位置的传递函数;步骤三、根据得到的由各环节对应的到导弹位置的传递函数,分别得到自身误差引起导弹位置变化的稳态增益;步骤四、将控制系统各环节引起的命中精度误差,分别除以各环节自身误差引起的导弹位置变化的稳态增益,即为导弹控制系统自身物理系统对应的误差。 | ||
搜索关键词: | 导弹 控制系统 环节 误差 分配 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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