[发明专利]一种应用于山地勘测的多旋翼无人机

摘要

本发明涉及一种应用于山地勘测的多旋翼无人机，包括机体，机体上设置有摄像头和旋翼支臂，旋翼支臂的悬伸端设置有旋转叶片，机体上还设置有多个伸缩支腿，位于伸缩支腿上分别设置有副距离传感器，副距离传感器的检测端指向地面，副距离传感器的检测端处在同一个平面内，副距离传感器将检测到的距离信号发送至飞行控制器内进行处理，飞行控制器发出控制信号至驱动单元，驱动单元驱动伸缩支腿伸缩，并改变伸缩支腿的长度，通过副距离传感器检测的距离信号，利用飞行控制器进行分析处理，改变伸缩支腿的长度，以适应该不平整路面的降落，该智能多旋翼无人机能够确保无人机停机的平稳性和水平形，避免无人机损坏，同时保证摄像头进行水平拍摄。

主权项

1.应用于山地勘测的多旋翼无人机，其特征在于：包括机体（10），所述机体（10）顶部设有摄像头（60），所述摄像头（60）通过转轴（601）与设在机体（10）上的动力基座（602）内的动力装置连接，所述动力装置和摄像头（60）分别与设于机体（10）内的飞行控制器（60）电信号连接，所述飞行控制器（60）控制动力装置的旋转和摄像头（60）的拍摄；所述机体（10）上还设置有旋翼支臂（20），所述旋翼支臂（20）的悬伸端设置有旋转叶片（30）；所述机体（10）上还设置有多个伸缩支腿（40），位于伸缩支腿（40）上分别设置有副距离传感器（50），所述副距离传感器（50）的检测端指向地面；所述副距离传感器（50）的检测端处在同一个平面内；所述副距离传感器（50）将检测到的距离信号发送至飞行控制器（60）内进行处理，飞行控制器（60）发出控制信号至驱动单元，驱动单元驱动伸缩支腿（40）伸缩，并改变伸缩支腿（40）的长度。