[发明专利]用于在风力情况下的自主车辆的车道保持系统有效
申请号: | 201710364147.2 | 申请日: | 2017-05-22 |
公开(公告)号: | CN107415944B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | K·J·霍斯;E·萨米埃;M·I·贾 | 申请(专利权)人: | 安波福技术有限公司 |
主分类号: | B60W30/12 | 分类号: | B60W30/12;B60W30/09;B60W40/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 李玲 |
地址: | 巴巴多斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于在风力情况下的自主车辆的车道保持系统。车道保持系统包括位于车辆(10)的每个相对侧面上的车门(24)中的绝对压力传感器(26)。每个传感器产生指示车辆(10)该侧面上的门空腔(36)压力的信号。安全限制系统(SRS)控制器(18)与压力传感器(26)通信。SRS控制器(20)被配置成响应于上述信号(例如,当车门(24)被压碎时门中所增加的压力)来确定碰撞事件,并且响应于所确定的碰撞事件来激活安全限制部件。车道保持系统(LKS)控制器(18)与压力传感器通信。LKS控制器(30)响应于来自每个压力传感器(26)的信号来确定车辆(10)上的横向风力。LKS控制器(30)响应于所确定的横向风力确定校正,以将车辆(10)保持在期望的路径上。 | ||
搜索关键词: | 用于 风力 情况 自主 车辆 车道 保持 系统 | ||
【主权项】:
一种用于车辆(10)的车道保持系统,包括:压力传感器(26),被配置成产生指示压力的信号;安全限制系统SRS控制器(18),与所述压力传感器(26)通信,所述SRS控制器(20)被配置成响应于所述信号来确定碰撞事件,并且响应于所确定的碰撞事件来激活安全限制部件;以及车道保持系统LKS控制器(18),与所述压力传感器(26)通信,所述LKS控制器(30)被配置成响应于所述信号来确定车辆(10)上的横向风力,LKS控制器(30)响应于所确定的横向风力来确定校正以将车辆(10)保持在所期望的路径上。
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