[发明专利]适用于管状视野患者的辅助行走眼镜及辅助行走方法

摘要

一种生物医学工程技术领域的适用于管状视野患者的辅助行走眼镜，包括：设置于眼镜上的微摄像头、方位指示灯预警机构和微处理器，其中：微摄像头与微处理器相连并输出图像信号，微处理器与方位指示灯预警机构相连并输出灯光预警信号；所述的方位指示灯预警机构设有若干个方位指示灯，所述的方位指示灯布置在眼镜镜片边缘四周并定向投射至管状视野中心。本发明能有效检测到缺失视野中的可疑障碍物，通过计算可疑障碍物的相对运动信息从而对它们是否构成威胁进行有效的判断，进而提示管状视野患者存在威胁的物体或行人的方位，使管状视野患者提前发现障碍物，达到规避危险保证自身安全的目的。

主权项

1.一种适用于管状视野患者的辅助行走眼镜，其特征在于，包括：设置于眼镜上的微摄像头、方位指示灯预警机构和微处理器，其中：微摄像头与微处理器相连并输出图像信号，微处理器与方位指示灯预警机构相连并输出灯光预警信号；所述的方位指示灯预警机构设有若干个方位指示灯，所述的方位指示灯布置在眼镜镜片边缘四周并定向投射至管状视野中心；所述的方位指示灯在每片镜片上均设有八个，分别设置于镜片上的正右侧、右下侧、正下侧、左下侧、正左侧、左上侧、正上侧和右上侧；所述的辅助行走眼镜持续获取场景图像并根据场景图像进行障碍物判断，若障碍物位于管状视野范围外、正常视野范围内，则进行预警判断，否则对新获取的场景图像继续进行障碍物判断；在预警判断过程中首先判断障碍物是否处于预警距离内，若处于预警距离内则进一步判断障碍物的相对运动方向，若障碍物相对运动方向为靠近，则进行报警提示以规避障碍物。