[发明专利]搬运装置

摘要

一种搬运装置，用于在存储仓内的仓位和传送装置之间搬运卡匣。搬运装置包括固定座、行进设备、定位设备及抓取设备，固定座设置于存储仓的顶部，从固定座至仓位或传送装置之间依次为行进设备及抓取设备；行进设备能够相对固定座行走；定位设备设置于行进设备上，定位设备用于确定行进设备行进的目标位置，并输出定位信息；抓取设备与行进设备连接，抓取设备根据定位信息抓取或释放卡匣。上述搬运装置，从抓取设备取到卡匣到将卡匣放入仓位中，行进设备带动抓取设备行走，并根据定位信息从传送装置快速精确地行进至仓位。因此，上述搬运装置搬运卡匣的效率高，搬运一次卡匣的周期短。

主权项

1.一种搬运装置，用于在存储仓内的仓位和传送装置之间搬运卡匣，其特征在于，所述搬运装置包括：固定座、行进设备、定位设备及抓取设备，所述固定座设置于所述存储仓内的顶部，从所述固定座至所述仓位或所述传送装置之间依次为所述行进设备及所述抓取设备；所述行进设备能够相对所述固定座行走；所述定位设备设置于所述行进设备上，所述定位设备用于确定所述行进设备行进的目标位置，并输出定位信息；所述抓取设备与所述行进设备连接，所述抓取设备根据所述定位信息抓取或释放所述卡匣；还包括保护框，所述保护框套设于所述抓取设备的外部，所述保护框用于容纳所述卡匣；所述保护框包括底板，所述底板用于支撑所述卡匣，所述保护框包括限位结构，所述限位结构位于所述保护框内部，且所述限位结构设置于所述底板上，所述限位结构用于固定所述卡匣，所述限位结构包括第一凸出板和第二凸出板，所述第一凸出板和所述第二凸出板之间形成的凹槽用于卡接所述卡匣的底部边框。