[发明专利]用于处理高精地图的方法和装置有效
申请号: | 201710367159.0 | 申请日: | 2017-05-23 |
公开(公告)号: | CN108961990B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 刘阳;彭玮琳;李文博;沈莉霞;宋适宇;徐宝强 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了用于处理高精地图的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取目标高精地图,目标高精地图包括至少一个道路元素和至少一个路口元素,其中,道路元素用于表征道路,道路元素包括道路位置信息和车道元素标识序列,道路位置信息用于表征道路所在的地理位置,车道元素标识用于指示车道元素,车道元素用于表征道路中的车道,车道元素包括车道位置信息,道路元素的车道元素标识序列中的每个车道元素标识所指示的车道元素用于表征道路元素所表征的道路中的每条车道,路口元素用于表征路口;对目标高精地图进行处理,得到处理后的目标高精地图;输出处理后的目标高精地图。该实施方式丰富了高精地图中的交通信息。 | ||
搜索关键词: | 用于 处理 地图 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于处理高精地图的方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标高精地图,所述目标高精地图包括至少一个道路元素和至少一个路口元素,其中,所述道路元素用于表征道路,所述道路元素包括道路位置信息和车道元素标识序列,所述道路位置信息用于表征道路所在的地理位置,所述车道元素标识用于指示车道元素,所述车道元素用于表征道路中的车道,所述车道元素包括车道位置信息,所述道路元素的车道元素标识序列中的每个车道元素标识所指示的车道元素用于表征道路元素所表征的道路中的每条车道,所述路口元素用于表征路口;对所述目标高精地图进行处理,得到处理后的目标高精地图;输出所述处理后的目标高精地图。
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