[发明专利]对象识别设备、对象识别方法和程序有效
| 申请号： | 201710367722.4 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN107437060B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 小堀训成;桥本国松;山内实 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杜诚;陈炜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开内容涉及对象识别设备、对象识别方法和程序。对象识别设备包括：图像信息获取装置，用于获取待识别对象的图像信息；存储装置，用于存储将对象候选与能够检测所述对象候选的检测器相关联的检测简档信息以及与所述对象候选相关联的所述对象候选的模型图像信息；以及对象检测装置，其包括在检测简档信息中定义的检测器，该对象检测装置通过使用检测器根据由图像信息获取装置获取的图像信息来检测待识别对象。对象检测装置的检测器通过将检测简档信息中的与该检测器相关联的对象候选的模型图像信息与由图像信息获取装置获取的待识别对象的图像信息进行比较来检测对象候选，并且输出所检测到的对象候选作为待识别对象。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 识别 设备 方法 程序 | ||
【主权项】：
一种对象识别设备，包括：图像信息获取装置，用于获取待识别对象的图像信息；存储装置，用于存储将对象候选与能够检测所述对象候选的检测器相关联的检测简档信息以及与所述对象候选相关联的所述对象候选的模型图像信息，所述对象候选是针对所述待识别对象的候选；以及对象检测装置，其包括在所述检测简档信息中定义的多个检测器，所述对象检测装置被配置成通过使用所述检测器基于由所述图像信息获取装置获取的所述图像信息来检测所述待识别对象，其中，所述对象检测装置的每个所述检测器通过将所述检测简档信息中的与所述检测器相关联的对象候选的模型图像信息与由所述图像信息获取装置获取的所述待识别对象的图像信息进行比较来检测所述对象候选，并且输出所检测到的对象候选作为所述待识别对象。
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