[发明专利]无人机续航预警方法

摘要

为了克服无人机在更换电池后由于电池安装不规范和缺乏对电池管理系统参数调教，以及更换电池后新电池自身与供电情况的磨合这三方面造成的电量检测不准，进而影响无人机控制安全的问题，本发明提供了一种无人机续航预警方法，从而指导无人机电气系统为无人机启动电压、通信单元、作业单元等的正常工作电压等电气参数进行安全的阈值设置，即防止由于无人机自身的电池管理系统或者电池管理芯片的阈值设置不准确影响上述无人机的正常运行，乃至影响无人机的正常飞行。

主权项

一种无人机续航预警方法，包括：(10)对更换后的新电池进行第一完全充电，在该充电过程中检测电池第一组电气参数{E1}和第一组温度信息{T1}，在充电结束后确定无人机电池管理单元检测的第一电池表征参数V1表；(20)根据第一组电气参数{E1}和第一组温度信息{T1}，确定第一电池实测参数利用该第一电池实测参数V1实修正所述第一电池表征参数V1表，以修正后的电池参数V修正作为无人机电池管理单元检测的电池参数的初始值；(30)在无人机第一飞行过程中，检测在此飞行过程中电池的第二组电气参数{E2}和第二组温度信息{T2}；(40)根据无人机电池的第二组电气参数{E2}和第二组温度信息{T2}，确定第二电池实测参数(50)确定无人机电池管理单元检测的第二电池表征参数V2表；(60)根据所述第二电池表征参数V2表与所述第二电池实测参数V2实，确定第一电池调教参数系数(70)根据第一电池调教参数系数α和第二电池表征参数V2表，确定无人机电池管理单元检测的第三电池表征参数其中N为自然数且大于5；(80)对电池进行第二恒功率非恒流完全充电，在该充电过程中检测电池第三组电气参数{E3}和第三组温度信息{T3}；(90)根据无人机电池管理单元检测的电池参数的初始值V修正、第三电池表征参数V3表、所述第三组电气参数{E3}和第三组温度信息{T3}，确定第二电池调教参数系数并根据该第二电池调教参数系数β设置无人机剩余电量安全预警阈值，当该预警阈值小于预设值时，发出续航不足预警信息。