[发明专利]一种三轴直驱转台在审
申请号: | 201710370402.4 | 申请日: | 2017-05-23 |
公开(公告)号: | CN107294280A | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 黄煜林;熊幼斌;廖桂芳 | 申请(专利权)人: | 湖北富升智能装备股份有限公司 |
主分类号: | H02K7/14 | 分类号: | H02K7/14;H02K11/21;H02K5/16;H02K21/14 |
代理公司: | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210 | 代理人: | 徐娟 |
地址: | 436034 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种三轴直驱转台,包括俯仰框架,俯仰框架活动连接有俯仰旋转轴,俯仰旋转轴的一端连接第一电机的转子,俯仰旋转轴的另一端设置有第一编码器,俯仰旋转轴的圆周面上固定连接俯仰平台的底部,俯仰平台的顶部固定连接一立式直驱转台的底座,俯仰框架的底部固定连接在另一立式直驱转台的转台面上,立式直驱转台的底座固定连接第二电机,第二电机的转子通过转接轴连接转台面,转接轴上设置有第二编码器,第一编码器和第二编码器均通过伺服控制系统连接第一电机和第二电机。设计合理,结构简单,永磁同步电机转子直接驱动各转台,减少了传动链,提高了传动效率;程序数字化控制电机运转,控制精度高;转台运行噪音小,维护方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 三轴直驱 转台 | ||
【主权项】:
一种三轴直驱转台,包括俯仰框架(3),其特征在于,所述俯仰框架(3)活动连接有俯仰旋转轴(8),所述俯仰旋转轴(8)的一端连接第一电机(9)的转子,所述俯仰旋转轴(8)的另一端设置有第一编码器(15),所述俯仰旋转轴(8)的圆周面上固定连接俯仰平台(13)的底部,所述俯仰平台(13)的顶部固定连接一立式直驱转台(2)的底座(21),所述俯仰框架(3)的底部固定连接在另一立式直驱转台(2)的转台面(26)上,所述立式直驱转台(2)的底座(21)固定连接第二电机,所述第二电机的转子通过转接轴(27)连接所述转台面(26),所述转接轴(27)上设置有第二编码器(1),所述第一编码器(15)和第二编码器(1)均通过伺服控制系统连接第一电机(9)和第二电机。
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