[发明专利]传动装置、包括该传动装置的立体车库和交通工具

摘要

本发明实施例公开了一种传动装置。该传动装置包括输入轴1，其在连接于轴端部的电动机的转子作用下旋转；齿轮2，其被输入轴1支承为旋转自如；齿圈4，套设在齿轮2外周；多个滚柱3，设置在齿轮2和齿圈4之间，以自身轴芯为旋转中心进行自转；齿轮2在输入轴1的旋转作用下做周转运动；滚柱3根据齿轮2输出的动力进行自转；齿圈4根据滚柱3输出的动力做与齿轮2方向相反的周转运动。本发明实施例在齿轮和齿圈之间设置了多个滚柱，多个滚柱均匀分布在齿轮外周的圆周上，在齿轮与齿圈之前起到了过渡，使得齿轮和齿圈之间的齿侧间隙调整到了合理范围，进而使得整个传动装置运动的传递更加平稳。

主权项

一种传动装置，其特征在于，包括：输入轴(1)，其在连接于轴端部的电动机的转子作用下旋转；齿轮(2)，其被所述输入轴(1)支承为旋转自如；齿圈(4)，套设在所述齿轮(2)外周；多个滚柱(3)，设置在所述齿轮(2)和齿圈(4)之间，以自身轴芯为旋转中心进行自转；所述齿轮(2)在所述输入轴(1)的旋转作用下做周转运动；所述滚柱(3)根据所述齿轮(2)输出的动力进行自转；所述齿圈(4)根据所述滚柱(3)输出的动力做与所述齿轮(2)方向相反的周转运动。