[发明专利]用于单臂活动装置运动的感应系统在审
| 申请号： | 201710374034.0 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN107186735A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 陈拙夫 | 申请（专利权）人： | 成都跟驰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08;E02F9/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于单臂活动装置运动的感应系统，包括握柄和设置于握柄外侧的握纹；第一三轴加速度传感器、第二三轴加速度传感器、第三三轴加速度传感器、控制装置和压力传感器设置在护壁内；所述第一三轴加速度传感器设置于护壁的内顶部；所述第二三轴加速度传感器设置在护壁中部；所述第三三轴加速度传感器设置于护壁的内底部；所述控制装置设置于第一三轴加速度传感器和第二三轴加速度传感器之间；所述控制装置根据第一三轴加速度传感器、第二三轴加速度传感器、第三三轴加速度传感器和压力传感器检测的信息控制单臂活动装置运动。本发明用于单臂活动装置运动的感应系统，实现了操作人员对单臂活动装置的远程操作，避免了操作人员发生危险。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 活动 装置 运动 感应 系统 | ||
【主权项】：
用于单臂活动装置运动的感应系统，其特征在于，包括握柄(1)和设置于握柄外侧的握纹(2)；所述握柄(1)包括护壁(11)、第一三轴加速度传感器(12)、第二三轴加速度传感器(13)、第三三轴加速度传感器(14)、控制装置(15)和压力传感器(16)；所述第一三轴加速度传感器(12)、第二三轴加速度传感器(13)、第三三轴加速度传感器(14)、控制装置(15)和压力传感器(16)设置在护壁(11)内；所述第一三轴加速度传感器(12)设置于护壁(11)的内顶部；所述第二三轴加速度传感器(13)设置在护壁(11)中部；所述第三三轴加速度传感器(14)设置于护壁(11)的内底部；所述控制装置(15)设置于第一三轴加速度传感器(12)和第二三轴加速度传感器(13)之间；所述压力传感器(16)设置于握纹(2)上；所述第二三轴加速度传感器(13)与压力传感器(16)位于同一水平面上；所述第一三轴加速度传感器(12)、第二三轴加速度传感器(13)、第三三轴加速度传感器(14)和压力传感器(16)均电连接于控制装置(15)；所述控制装置(15)根据第一三轴加速度传感器(12)、第二三轴加速度传感器(13)、第三三轴加速度传感器(14)和压力传感器(16)检测的信息控制单臂活动装置运动。
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