[发明专利]一种基于无人船和潜航器的混合蛙人预警方法和装置有效
| 申请号： | 201710374077.9 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN107202990B | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 刘飞;李刚;池晓阳;张保平;刘中凡;张吉伟;张良曦 | 申请（专利权）人： | 大鹏高科（武汉）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/88 | 分类号： | G01S15/88 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 严泉玉 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区金*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人船技术领域，提供了一种基于无人船和潜航器的混合蛙人预警方法和装置。其中，方法包括第一无人船接收针对指定区域的声呐探测消息，并向探测区域发射声呐信号；至少两艘潜航器接收针对指定区域的声呐探测消息，并在相应水域投放水听声呐光纤，所述水听声呐光纤用于接收第一无人船释放的第一声呐信号和被蛙人反射后的第二声呐信号；根据各潜航器反馈的第一声呐信号和第二声呐信号确定蛙人的位置信息。本发明实施例利用携带水听声呐光纤的潜航器，提供了一种辅助探测蛙人的预警方法，能够在原有的声呐设备和工作功率的情况下，进一步提高探测范围，能够提高无人船的预警范围。 | ||
| 搜索关键词： | 无人船 预警 水听 方法和装置 探测消息 光纤 探测 工作功率 探测区域 信号确定 原有的 反射 水域 投放 发射 反馈 释放 携带 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人船和潜航器的混合蛙人预警方法，其特征在于，包括第一无人船和至少两艘潜航器，其中，第一无人船中设置有声呐发射设备，所述潜航器中配备有水听声呐光纤；所述第一无人船接收针对指定区域的声呐探测消息，并向探测区域发射声呐信号；所述至少两艘潜航器接收针对指定区域的声呐探测消息，并在相应水域投放水听声呐光纤，所述水听声呐光纤用于接收第一无人船释放的第一声呐信号和被蛙人反射后的第二声呐信号；根据各潜航器反馈的第一声呐信号和第二声呐信号确定蛙人的位置信息。
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