[发明专利]一种钉扣机的纠偏方法

摘要

本发明提供一种钉扣机的纠偏方法，包括：电机根据预设的位置环模型、手轮的偏转转矩以及手轮的偏转转速处理得到电流增加量；电机根据电流增加量向与电机的动力输出端连接的针杆输出反向转矩和反向转速以使针杆移动至上停针位置，且手轮返回至初始位置，反向转矩和反向转速分别与电流增加量呈正比；判断反向转矩和反向转速是否达到预设的标准反向转矩和标准反向转速：若判断结果为是，则采用一热保护装置对所述电机进行电机过热保护；若判断结果为否，则不启用所述热保护装置。本发明的有益效果：能够避免在等待阶段，由于人为误操作导致手轮相对于初始位置偏转，进而导致针杆和切线机构碰触以及误烧电机，有效提高钉扣机的稳定性。

主权项

1.一种钉扣机的纠偏方法，所述钉扣机包括钉扣机主体、设置在所述钉扣机主体上的电机和电磁铁控制组件，所述电机的控制端连接手轮，所述电机的动力输出端连接针杆，所述电磁铁控制组件连接抬压脚机构和切线机构；所述纠偏方法适用于所述钉扣机的等待阶段，所述手轮转动则所述电机控制所述针杆由上停针位置向下停针位置移动，其特征在于，所述纠偏方法包括：步骤S1、判断所述电机是否运行：若判断结果为是，则返回步骤S1；若判断结果为否，则转步骤S2；步骤S2、判断所述手轮相对于初始位置是否偏转：若判断结果为是，则转步骤S3；若判断结果为否，则返回步骤S2；步骤S3、所述电机根据预设的位置环模型、所述手轮的偏转转矩以及所述手轮的偏转转速处理得到电流增加量，所述偏转转矩和所述偏转转速分别与所述电流增加量呈正比；步骤S4、所述电机根据所述电流增加量向与所述电机的动力输出端连接的所述针杆输出反向转矩和反向转速以使所述针杆移动至所述上停针位置，且所述手轮返回至所述初始位置，所述反向转矩和所述反向转速分别与所述电流增加量呈正比；步骤S5、判断所述反向转矩和所述反向转速是否达到预设的标准反向转矩和标准反向转速：若判断结果为是，则采用一热保护装置对所述电机进行电机过热保护；若判断结果为否，则不启用所述热保护装置。