[发明专利]一种基于无人船的带询问功能的指令执行方法和装置

摘要

本发明涉及无人船技术领域，提供了一种基于无人船的带询问功能的指令执行方法和装置。其中方法包括：接收控制消息，解析得到所述控制消息中携带的控制指令；根据所述控制指令匹配自身存储的指令重要等级，判断当前控制指令所对应的重要等级超出预设询问等级，则根据预设的策略生成询问消息；向发送所述控制消息的对端发送所述询问消息，并在确定接收到的应答消息正确时，执行所述控制指令；若确定接收到的应答消息不正确或者预设时间内未接收到应答消息时，执行预设的应急操作。基于本发明实施例基础上提供了可实施的重要等级划分策略，以及询问消息生成策略，进一步提高了安全校验的执行效率和可靠性。

主权项

1.一种基于无人船的带询问功能的指令执行方法，其特征在于，所述方法包括：无人船接收控制消息，解析得到所述控制消息中携带的控制指令；根据所述控制指令匹配自身存储的指令重要等级，判断当前控制指令所对应的重要等级是否超出预设询问等级；若当前的控制指令的重要等级超出预设询问等级，则根据预设的策略生成询问消息；向发送所述控制消息的对端发送所述询问消息，并在确定接收到的应答消息正确时，执行所述控制指令；若确定接收到的应答消息不正确或者预设时间内未接收到应答消息时，执行预设的应急操作；所述根据预设的策略生成询问消息，具体包括：无人船与岸基各自维护着一套相同的随机码生成机制，其中，第一随机码的生成因子之一为第一参数值，则所述询问消息中携带生成的第一随机码和第一参数值；则所述确定接收到的应答消息正确，具体包括：无人船接收应答消息，所述应答消息中携带第三随机码；根据自身存储的第二参数值计算得到的第二随机码；验证提取自应答消息的第三随机码是否与所述第二随机码相同；其中，所述第二参数值和所述第一参数值以配对形式分别存储在无人船和岸基上；若验证结果相同则确定接收到的应答消息正确。