[发明专利]一种待检测汽车仪表板输送抓取机构

摘要

本发明公开了一种待检测汽车仪表板输送抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有上支撑架，机架的顶板的中部成型有抓取通孔，抓取通孔的正下方设有下输送架；所述上支撑架的顶板的底面设有横向螺杆，横向螺杆的两端铰接在上支撑架的两个侧支撑板上，其中一个侧支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在横向螺杆上，抓取移动块的底面固定有升降支撑架，升降支撑架的底板的顶面固定有升降气缸。本发明可以将仪表板放置在输送带上自动输送到位后自动抓取提升放置在机架的顶板上，方便人工拿取检验，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。

主权项

一种待检测汽车仪表板输送抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有上支撑架(11)，机架(10)的顶板的中部成型有抓取通孔(12)，抓取通孔(12)的正下方设有下输送架(20)；所述上支撑架(11)的顶板的底面设有横向螺杆(13)，横向螺杆(13)的两端铰接在上支撑架(11)的两个侧支撑板上，其中一个侧支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机(14)，横向移动电机(14)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(13)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(15)螺接在横向螺杆(13)上，抓取移动块(15)的底面固定有升降支撑架(16)，升降支撑架(16)的底板的顶面固定有升降气缸(17)，升降气缸(17)的推杆伸出升降支撑架(16)的底板并固定有抓取板(18)，抓取板(18)的两侧底面具有竖直折弯部(181)，竖直折弯部(181)的外侧壁上固定有夹持气缸(182)，夹持气缸(182)的推杆穿过竖直折弯部(181)并固定有夹持块(183)；所述抓取板(18)和夹持气缸(182)均处于抓取通孔(12)的正下方并处于下输送架(20)的输送带(21)的正上方。