[发明专利]用于无人驾驶汽车的自动泊车系统在审
| 申请号： | 201710377898.8 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107102642A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 王甲亮;王衍根 | 申请（专利权）人： | 郑州坤博科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G08G1/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种用于无人驾驶汽车的自动泊车系统，其特征在于，包括车位规划器、多个地磁传感器组成的地磁传感网络、运动分析器和自适应车速控制器；其中，车位规划器，贮存于停车场后台，用于在无人驾驶汽车进入停车场时，将目的车位和路线发送给无人驾驶汽车；地磁传感器布设在停车场的道路路面下，用于在无人驾驶汽车沿着规划的路线行进前往目的车位时，感知该无人驾驶汽车；运动分析器，贮存于停车场后台，用于根据地磁传感器的感知数据分析无人驾驶汽车的速度和轨迹；自适应车速控制器，贮存于无人驾驶汽车上，用于根据运动分析器的分析控制无人驾驶汽车的速度，以防止无人驾驶汽车之间发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人驾驶 汽车 自动 泊车 系统 | ||
【主权项】：
一种用于无人驾驶汽车的自动泊车系统，其特征在于，包括车位规划器、多个地磁传感器组成的地磁传感网络、运动分析器和自适应车速控制器；其中，车位规划器，贮存于停车场后台，用于在无人驾驶汽车进入停车场时，将目的车位和路线发送给无人驾驶汽车；地磁传感器布设在停车场的道路路面下，用于在无人驾驶汽车沿着规划的路线行进前往目的车位时，感知该无人驾驶汽车；运动分析器，贮存于无人驾驶汽车上，用于根据地磁传感器的感知数据分析无人驾驶汽车的速度和轨迹；自适应车速控制器，贮存于无人驾驶汽车上，用于根据运动分析器的分析控制无人驾驶汽车的速度，以防止无人驾驶汽车之间发生碰撞。
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